Самым первым клавишным инструментом был клавесин. Его изобрели примерно в 1511 году. Родителем клавесина был псалтериум, который представляет собой струнно щипковый инструмент, к которому присоединили клавишный механизмы. Клавесин издает яркие звуки, которые в отличии от клавикорда ( еще одного старинного клавишного инструмента), имеют более отрывистый и не такой выразительный характер, и звучание звука совершенно не зависит от того, какая сила к нему прилаживается во время нажатия клавиш. К началу XVII века клавесин стал иной формой. Он приобрел своеобразную треугольную крыловидную форму, при этом он мог содержать в себе около трех клавиатур ручных, которые были расположены одна сверху другой. Клавесин украшали с помощью красивых изображений, резьбой, или его обделывали инкрустацией. Инструмент использовали для сольной игры или как аккомпанемент исполнителям песен или музыкантам. Написанием музыки для клавесина занимались такие знаменитые личности тех времен, как Джон Булл, Франсуа Куперены, и даже сам Себастьян Бах, и многие другие.
Только в конце XVIII века появился такой инструмент как фортепиано. Он стал сильным соперником для клавесина. Со времен вообще забылись такие древние инструменты как орган, клавикорд, клавесин. Только с наступлением второй половины XIX века возродились интересы к таким древним инструментам. Фортепиано являлся самым молодым представителем клавишных, до тех пор, пока не создали рояль.
Фортепиано было создано в 1709 году - Бартоломео Кристофори, именно он стал первым его изобретателем. Его главной целью являлось построение музыкального инструмента , который смог бы вызвать поток эмоций у слушателя. Первое имя этого инструмента было таким - gravicembalo col piano e forte. Изобретатель не хотел давать имя характерное для клавесина, который издает щипковый звук. Поэтому он придумал молоточки, которые с каждым ударом издают новый мягкий звук.
Произведение фортепиано Кристофори стало образцом для других изобретателей, именно по его схеме начали создавать этот замечательный инструмент. Впервые подробное описание создания инструмента появилось опубликовано в журнале «Giornale dei Lletterari d’Italia». После чего, его созданием занялся первым, по этому описанию, школьный учитель Ж.Мариус. Затем последовало много других создателей.